입력 롤러와 출력 기어가 예압상태 에서 서로 부드럽고 백래시가 없는 parallel 기어 감속 기구를 적용, 중간 기어를 포함해도 작은 백래시입니다.
출력축 중앙에 중공이 있으므로 배선, 배관 등의 작업을 하거나 PGM을 2단으로 조합하여 2축 제어
장치 등의 응용도 가능합니다.
PGM시리즈의 입력 모터 체결부는 철저한 저관성 설계. 모터 능력을 최대한 끌어 내어 출력 적재 가능한 관성을 최대화 합니다.
PGM시리즈와 함께 모터 부착용 체결 부품은 다양한 메이커의 서보 모터를 쉽게 설치 할 수 있습니다.
모델 | PGM40 | |
입출력 축 사이 치수 | [mm] | 101 |
출력 중공 직경 | [mm] | φ50 |
감속비 | i | 30 |
기동 정지 최대 토크 | Tu[N・m] | 63.9 |
허용 평균 출력 회전 수 | nm max[rpm] | 100 |
허용 최고 출력 회전 수 | nu max[rpm] | 150 |
모터 축 환산 관성 모멘트 | J[kg・m2×104] | 0.448 |
백래시 | [sec.] | 60 |
허용 축 방향 하중 | Pa max[N] | 1415 |
허용 래디얼 하중 | Pr max[N] | 2172 |
허용 모멘트 하중 | Pmean max[N・m] | 102 |
허용 모멘트 하중 | 그리스 | |
본체 무게 (모터 없음) | [kg] | 6.7 |