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Dynastation GTB Series

DynaDrive GTB 시리즈

자동화 기계 현장의 문제점을 해결하고 첨단 모션 컨트롤 연구 성과를 피드백하여 디자인 된 직교 레이아웃 서보용 감속기 헤드입니다.

롤러기어 캠 감속기

백래시가 없는 롤러기어 감속기구에 의해 출력 동작이 생성 됩니다.

예압 조정에 의한 롤러기어 캠은 구름 접촉을 통하여 백래시가 없는 뛰어난 운동 전달 특성뿐만 아니라 마모가 없고 장기간 안정적인 성능을 발휘합니다.

Black finish 고강도 하우징

본체 하우징은 응력 최적화 설계 및 고강도 정밀 주조에 의해 높은 본체 강성과 콤팩트 화를 실현.  표면은 내식성이 우수한 특수 Black finish를 채용 하고 있습니다.

SPECIFICATION
사이즈
GTB40
GTB63
GTB80
GTB100
입출력 축 간 거리
[mm]
40
63
80
100
출력 중공 직경
[mm]
Φ25
Φ50
Φ75
Φ85
감속비
i
45
15
60
20
60
20
60
20
정정격 토크
Ts[N·m]
176
411
600
1341
기동정지 상한 토크
Tu[N·m]
94
210
307
880
허용 평균 출력 회전 수
nm max[rpm]
86
86
55
55
50
50
45
45
허용 최고 출력 회전 수
nm max[rpm]
100
100
70
70
60
60
50
50
모터 축 환산 관성 모멘토
J[kg·m2 X 10-4]
0.17
0.263
0.4
0.817
1.52
3.214
4.08
10.39
백래시 (이론치)
[sec.]
25
0
15
0
15
0
10
0
위치 결정 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
90
60
40
40
반복 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
±10
±60
±40
±40
허용 축 방향 하중
Pa max[N]
1100
1850
3632
4100
허용 레이디얼 하중
Pa max[N]
740
1500
3100
3420
허용 모먼트 하중
Mmean max[N·m]
40
85
226
323
평균 효율
%
80
90
80
90
80
90
80
90
표준 윤활 방식

구리스
구리스
구리스
구리스
본체 무게 (모터 제외)
[kg]
3.5
3.3
6.2
5.9
14.1
12.9
25.2
24.3
SPECIFICATION
GTB40
입출력 축 간 거리
[mm]
40
출력 중공 직경
[mm]
Φ25
감속비
i
45
15
정정격 토크
Ts[N·m]
176
기동정지 상한 토크
Tu[N·m]
94
허용 평균 출력 회전 수
nm max[rpm]
86
86
허용 최고 출력 회전 수
nm max[rpm]
100
100
모터 축 환산 관성 모멘토
J[kg·m2 X 10-4]
0.17
0.263
백래시 (이론치)
[sec.]
25
0
위치 결정 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
90
반복 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
±10
허용 축 방향 하중
Pa max[N]
1100
허용 레이디얼 하중
Pa max[N]
740
허용 모먼트 하중
Mmean max[N·m]
40
평균 효율
%
80
90
표준 윤활 방식
구리스
본체 무게 (모터 제외)
[kg]
3.5
3.3
GTB63
입출력 축 간 거리
[mm]
63
출력 중공 직경
[mm]
Φ50
감속비
i
60
20
정정격 토크
Ts[N·m]
411
기동정지 상한 토크
Tu[N·m]
210
허용 평균 출력 회전 수
nm max[rpm]
55
55
허용 최고 출력 회전 수
nm max[rpm]
70
70
모터 축 환산 관성 모멘토
J[kg·m2 X 10-4]
0.4
0.817
백래시 (이론치)
[sec.]
15
0
위치 결정 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
60
반복 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
±60
허용 축 방향 하중
Pa max[N]
1850
허용 레이디얼 하중
Pa max[N]
1500
허용 모먼트 하중
Mmean max[N·m]
85
평균 효율
%
80
90
표준 윤활 방식
구리스
본체 무게 (모터 제외)
[kg]
6.2
5.9
GTB80
입출력 축 간 거리
[mm]
80
출력 중공 직경
[mm]
Φ75
감속비
i
60
20
정정격 토크
Ts[N·m]
600
기동정지 상한 토크
Tu[N·m]
307
허용 평균 출력 회전 수
nm max[rpm]
50
50
허용 최고 출력 회전 수
nm max[rpm]
60
60
모터 축 환산 관성 모멘토
J[kg·m2 X 10-4]
1.52
3.214
백래시 (이론치)
[sec.]
15
0
위치 결정 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
40
반복 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
±40
허용 축 방향 하중
Pa max[N]
3632
허용 레이디얼 하중
Pa max[N]
226
허용 모먼트 하중
Mmean max[N·m]
40
평균 효율
%
80
90
표준 윤활 방식
구리스
본체 무게 (모터 제외)
[kg]
14.1
12.9
GTB100
입출력 축 간 거리
[mm]
100
출력 중공 직경
[mm]
Φ85
감속비
i
60
20
정정격 토크
Ts[N·m]
1341
기동정지 상한 토크
Tu[N·m]
880
허용 평균 출력 회전 수
nm max[rpm]
45
45
허용 최고 출력 회전 수
nm max[rpm]
50
50
모터 축 환산 관성 모멘토
J[kg·m2 X 10-4]
4.08
10.39
백래시 (이론치)
[sec.]
10
0
위치 결정 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
40
반복 정도
arc·sec이하
arc·sec Max.
±40
허용 축 방향 하중
Pa max[N]
4100
허용 레이디얼 하중
Pa max[N]
3420
허용 모먼트 하중
Mmean max[N·m]
323
평균 효율
%
80
90
표준 윤활 방식
구리스
본체 무게 (모터 제외)
[kg]
25.2
24.3

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